1. 그래픽스 - graphics 기초 Mesh Vertex Face Edge f(shape) ~= Mash Modeling Tools : AutoDesk 3DS, Max, Maya, Blender(open source) - graphics 영역 1) 애님 (Animation) - Bone (Skeletal) Pos, 회전, 크기 (R, T, S)를 아핀 공간(Affine)에 표현한다고 함. 이건 뭔가.. 위치를 계산하는데 행렬을 쓰나보다. 차이 시점 + 종점으로 주어진 공간 bone = Mroot를 root로 해서 부모, 자식 노드 관계로 bone 구성함 그리고 시간을 keyframe으로 해서 위치 계산 Quaternion = 3차원 회전 복소수를 이용해서 4차원 표현?? q1 = (x,y,z,w)으로..